BootLoader解鎖是在操作系統(tǒng)內(nèi)核運(yùn)行之前運(yùn)行。可以初始化硬件設(shè)備、建立內(nèi)存空間映射圖，從而將系統(tǒng)的軟硬件環(huán)境帶到一個(gè)合適狀態(tài)，以便為最終調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核準(zhǔn)備好正確的環(huán)境。在嵌入式系統(tǒng)中，通常并沒有像BIOS那樣的固件程序（注，有的嵌入式CPU也會(huì)內(nèi)嵌一段短小的啟動(dòng)程序），因此整個(gè)系統(tǒng)的加載啟動(dòng)任務(wù)就完全由BootLoader來完成。在一個(gè)基于ARM7TDMI core的嵌入式系統(tǒng)中，系統(tǒng)在上電或復(fù)位時(shí)通常都從地址0x00000000處開始執(zhí)行，而在這個(gè)地址處安排的通常就是系統(tǒng)的BootLoader程序。

Bootloader的操作模式

1.自啟動(dòng)模式：在這種模式下，bootloader從目標(biāo)機(jī)上的某個(gè)固態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備上將操作系統(tǒng)加載到RAM中運(yùn)行，整個(gè)過程并沒有用戶的介入。

2.交互模式：在這種模式下，目標(biāo)機(jī)上的bootloader將通過串口或網(wǎng)絡(luò)等通行手段從開發(fā)主機(jī)（Host）上下載內(nèi)核映像等到RAM中。可以被bootloader寫到目標(biāo)機(jī)上的固態(tài)存儲(chǔ)媒質(zhì)中，或者直接進(jìn)入系統(tǒng)的引導(dǎo)。也可以通過串口接收用戶的命令。

Bootloader的啟動(dòng)過程

第一階段：

1.初始化基本硬件；

2.把bootloader自動(dòng)搬運(yùn)到內(nèi)存中；

3.設(shè)置堆棧指針并將bss段清零。為后續(xù)執(zhí)行代碼做準(zhǔn)備；

第二階段：

1.初始化本階段要用到的硬件；

2.讀取環(huán)境變量；

3.啟動(dòng)：

（a）自啟動(dòng)模式，從Flash或通過網(wǎng)絡(luò)加載內(nèi)核并執(zhí)行；

（b）下載模式，接收到用戶的命令后執(zhí)行；