ArduBlock免費版是一款支持Arduino官方編程環(huán)境的圖形編程軟件,我們可以通過ArduBlock來以圖形化積木搭建的方式進(jìn)行編程,從而加強編程過程中的可視化和交互性,讓用戶們可以更加輕松地完成編程工作。
一、工具區(qū)
工具區(qū)包括“新增”“保存”“另存為”“打開”“上載到Arduino”“Serial Monitor”,“新增”就是新建,“保存”“另存為”“打開”也都是其它軟件的常用工具,這里就不做介紹了。點擊“上載到Arduino”,Arduino IDE將生成代碼,并自動上載到Arduino板子,需要注意的是在上載Arduino之前,要查看一下端口號和板卡型號是否正確。在點擊“上載到Arduino”之后,我們可以打開Arduino IDE查看程序是否上載成功。“Serial Monitor”則是打開串口監(jiān)視器,串口監(jiān)視器只有在電腦中有Arduino端口時才能打開。
二、積木區(qū)
積木區(qū)包含了《Arduino創(chuàng)意機器人》課程中用到的所有模塊,還包括有一些課程中沒有涉及但經(jīng)常用到的模塊。積木區(qū)的積木共分為七大部分:控制,引腳,邏輯運算符,數(shù)學(xué)運算,變量/常量,實用命令,教育機器人。
1.控制
控制中的各個模塊都是一些最基本的編程語句,只要接觸過編程的人都會很容易理解這里面的各個模塊的含義。
2.引腳
引腳中的各個模塊是針對Arduino板的引腳(也稱針腳)所設(shè)計的,主要是數(shù)字針腳和模擬針腳,也包括一些常見的使用,比如舵機,超聲波等。
3.邏輯運算符
邏輯運算符主要包括常見的“且”“或”“非”,還包括比較運算符,如數(shù)字值、模擬值和字符的各種比較。
4.數(shù)學(xué)運算
數(shù)學(xué)運算主要是Arduino中常用的基本運算,包括四則運算、三角函數(shù)、函數(shù)映射等。
5.變量/常量
變量/常量主要包括數(shù)字變量、模擬變量、字符變量、字符串變量以及它們對應(yīng)的各種常量。
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