軟件介紹

S4A編程軟件 是一款廣受歡迎的編程開發(fā)工具，是Arduino開源硬件平臺(tái)Scratch的修改版，通過(guò)一些列優(yōu)化，在S4A中，提供了一系列新的傳感器模塊與輸出模塊，并通過(guò)它們連接到你的Arduino控制器讓用戶能夠更簡(jiǎn)單的進(jìn)行編程開發(fā)。

S4A編程軟件功能特色

S4A是一個(gè)Scratch modification，允許Arduino開源硬件平臺(tái)的簡(jiǎn)單編程。它為管理連接到Arduino的傳感器和執(zhí)行器提供了新的模塊。還有一個(gè)類似PicoBoard的傳感器報(bào)告板。

該項(xiàng)目的主要目的是吸引人們進(jìn)入編程領(lǐng)域。我們的目標(biāo)還包括為Arduino程序員提供一個(gè)高級(jí)接口，該接口具有一些功能，比如通過(guò)用戶事件與一組板子進(jìn)行交互。

接口

一個(gè)S4A程序來(lái)控制一個(gè)光傳感器Theremin，具有記錄和回放功能

Arduino對(duì)象為基本的微控制器功能、模擬和數(shù)字寫和讀以及更高級(jí)別的功能提供了塊。你可以找到塊管理標(biāo)準(zhǔn)和連續(xù)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī):

在S4A中，Arduino板由一種特殊的精靈來(lái)表示。Arduino sprite會(huì)自動(dòng)找到連接板的usb端口。

只要添加一個(gè)新的Arduino sprite，就可以同時(shí)連接多個(gè)板。

技術(shù)細(xì)節(jié)

支持董事會(huì)

S4A與Arduino Diecimila、Duemilanove和Uno協(xié)同工作。其他的電路板還沒(méi)有經(jīng)過(guò)測(cè)試，但它們可能也能工作。

連接

組件必須以特定的方式連接。S4A允許6個(gè)模擬輸入(模擬引腳)、2個(gè)數(shù)字輸入(數(shù)字引腳2和3)、3個(gè)模擬輸出(數(shù)字引腳5、6和9)、3個(gè)數(shù)字輸出(引腳10、11和13)和4個(gè)特殊輸出連接視差連續(xù)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(數(shù)字引腳4、7、8和12)。

您可以通過(guò)將射頻模塊(如Xbee)附加到一塊電路板上來(lái)無(wú)線管理它。

S4A允許你控制盡可能多的板USB端口你有。

兼容性

S4A向后兼容Scratch，因此您可以在其中打開Scratch項(xiàng)目。但是，您不能在Scratch社區(qū)網(wǎng)站上共享您的項(xiàng)目，因?yàn)檫@樣做違反了Scratch的使用條款。

考慮到這種兼容性不是雙向工作的，所以您不能從最初的草稿中打開S4A項(xiàng)目。

還支持使用PicoBoard和Arduino板。

協(xié)議

S4A與Arduino交互，每隔75 ms發(fā)送一次執(zhí)行器狀態(tài)，接收一次傳感器狀態(tài)，因此脈沖寬度需要大于這個(gè)時(shí)間段。數(shù)據(jù)交換遵循PicoBoard協(xié)議，需要在主板上安裝特定的程序(固件)。

S4A編程軟件常見問(wèn)題

S4A固件會(huì)損壞電路板嗎？

事實(shí)上，我們的“固件”和其他任何Arduino草圖一樣，所以根本沒(méi)有風(fēng)險(xiǎn)。當(dāng)然，您可以將其他草圖上傳到板上，然后在需要時(shí)再次上傳S4A固件。

S4A程序能被推到Arduino板上嗎？

目前沒(méi)有辦法將代碼編譯成Arduino二進(jìn)制文件。必須說(shuō)，s4a是對(duì)scratch的舊版本(在smalltalk中開發(fā)的版本)的改進(jìn)，通過(guò)以與sc相同的方式處理這些真實(shí)對(duì)象，使每個(gè)人，特別是兒童更容易學(xué)習(xí)如何編程真實(shí)對(duì)象棘輪“正常的物體”，所以它們可以相互作用。換言之，它不是為了直接對(duì)電路板編程，而是為了同時(shí)幫助學(xué)習(xí)編程和電子學(xué)。

不過(guò)，如果你只是想擺脫USB線，我們建議你使用像XBEE這樣的無(wú)線設(shè)備。

我可以改變引腳配置嗎？

不幸的是，沒(méi)有。pin配置在s4a的固件和源代碼中都是硬編碼的，并且s4a的生成方式不允許“動(dòng)態(tài)”更改源代碼。因此，在我們找到更好的方法或增強(qiáng)電路板和程序之間的通信協(xié)議之前，定制引腳的唯一方法是同時(shí)更改s4a源代碼和固件。這里有一個(gè)西班牙的非官方指南(多虧了Borja P_rez)。

S4A支持哪些板？

S4A與Arduino Diecimila、Duemilanove和UNO合作。其他的電路板還沒(méi)有測(cè)試過(guò)，但它們也可以工作。

S4A能在我的電腦上工作嗎？

s4a適用于三大用戶操作系統(tǒng)：microsoft windows、gnu/linux和macos。所以是的，它很可能在你的電腦上工作。